產品介紹
配電網機器人及云服務平臺
1、什么是配電網？
供電網絡由發電-輸電-變電-配電-用電等環節構成，如下圖所示。
配電網由配電線路和配電所構成，是供電網絡中的重要組成部分，承擔著向各行各業、向千家萬戶分配電能的任務。
2、配電所維護現狀
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配電所內安裝有高、低壓配電柜、綜合保護柜、儀表、開關等各種配電設備和電力電纜進線。如何保證配電所的環境及設備正常運行是維護工作的責任，目前存在的問題如下。
（1）配電所面廣量大、環境復雜，分布在城市和農村的每個角落。
（2）目前是人工維護方式，根據用戶報警，派工程隊去搶修，故障處理時間長，影響生產和生活。
（3）隨著社會經濟發展，人們對電能質量要求提高，需要對配電網的維護更專業、更精細。
（4）企事業單位配電所的產權屬于單位，每個單位都設立專人值班，維護成本很高。
（5）為了降低維護成本、提高維護質量，采用機器人、云計算等高新技術，創新一種維護服務方式是必然趨勢。
3、配電所智能化
3.1值班機器人
一般小型配電站內安裝值班機器人，代替人工值班。對站內的環境數據、設備運行參數、電纜和母線電氣接點的溫度、門窗狀態等進行數據采集、報警、通話、控制，并對出入人員進行跟蹤和行為分析，將實時數據和報警信息在本地保存，并上傳到監控中心。
3.2巡檢機器人
對于比較大型的配電所，對每個儀表和開關狀態都需要定期或定點實時巡檢時，在站內安裝巡檢機器人。定時對每臺設備的開關狀態和儀表讀數進行巡檢、圖像拍攝、狀態及數據分析、本地保存并上傳至監控中心站。
4、云服務平臺
4.1云服務平臺軟件
無論是哪種機器人都安裝在現場，實時測測配電設備和線路運行情況，監測數據和報警信息都必須傳送到云端軟件平臺上，為全國各地、各個區域的配電維護中心提供服務。示意圖如下所示。
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4.2云服務平臺功能
（1）主界面
在監控中心的界面上對所轄配電所內配電柜的電壓電流數據、開關狀態、溫濕度、安防、門禁、消防等進行實時的監測，發生異常情況立即報警。下圖是區域所轄變（配）電站的地理位置分布圖，其中任一個站出現故障，系統推屏向值班人員報警，也可以語音報警，同時站點由綠色變成紅色閃爍。
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（2）數據采集和查詢
對配電設備的電流、電壓、溫度、濕度、SF6氣體泄露等模擬量數據進行采集、保存、查詢、統計、設置閾值，當數據超過閾值時產生告警。
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（3）遠程控制
對攝像機（包括云臺、鏡頭等）、燈光、門禁系統、風機、空調等設備可以進行遠程控制和調節。